首題のレッスンの解説において、私の理解が及ばない点があり、補…

首題のレッスンの解説において、私の理解が及ばない点があり、補足の説明をいただけますと幸いです。

「Dが第三者として保護される＝Aは虚偽表示による無効を主張できない」までは理解しております。
「主張できないのだから、AとDの関係は前主後主の関係」というところでつまづいております。
前主後主の関係を、別の表現、解説でご説明いただくことは可能でしょうか。

難しくないというお話のところで理解が及ばず恥ずかしいですが、
補足のご説明をいただけますと幸いです。

よろしくお願いいたします。