問題２の解説「3個の強盗殺人罪は住居侵入罪をかすがいとして科…

問題２の解説「3個の強盗殺人罪は住居侵入罪をかすがいとして科刑上一罪となります。」とあります。
これは、３個の強盗殺人罪すべてが科刑上一罪になるということかと思いますが、住居侵入がない事例であっても、強盗の機会に複数人を殺害した場合はそれらすべてが科刑上一罪になるという理解でよろしかったでしょうか？
また、「かすがい」という言葉は「牽連犯」という言葉とどのような意味の違いがあるのでしょうか？
※罪数の考え方について正しく理解ができていないため、罪数の考え方一般についての詳細もお答えいただけると幸いです。