紹介予定派遣と在籍出向の違いの見分け方につきまして。 こん…

紹介予定派遣と在籍出向の違いの見分け方につきまして。

こんな直前期に基本的な質問申し訳ありません。

派遣法2条
自己の雇用する労働者を、当該雇用関係の下に、かつ、他人の指揮命令を受けて、当該他人のために労働に従事させることをいい、当該他人に対し当該労働者を当該他人に雇用させることを約してするものを含まないものとする。

この前段部については労働者派遣のことを言っているのは分かるのですが、後段部が解説において在籍出向のこととなっていて、言われれば在籍出向もそうなのかなと思ってしまうのですけれど、一文読んだときに「ああ、紹介予定派遣のことだ」と思って「含む」と思ってしまいます。
結局在籍出向と紹介予定派遣の違いが理解できていないということなのですけれど、条文丸暗記以外に、文章から見分ける方法はないのでしょうか。